華碩2357
RD21998 機器人機電整合伺服控制工程師(AIoT)
- 台灣 / 臺北
- 初階
職缺摘要
華碩招募機器人機電整合伺服控制工程師，負責微型致動器馬達控制架構開發、伺服控制系統設計與調校、系統整合與測試，以及機電創新研發。
摘要由 AI 依官方職缺內容整理，以官方職缺為準
中文重點整理
工作內容
- 開發微型致動器馬達控制架構，設計並調校控制迴路以實現多關節協調運作
- 整合各類感測器，開發底層驅動與通訊架構並執行測試驗證
- 協助機電創新，致力於致動器微型化、感測器融合與柔順控制策略
必備條件
- 具備1年以上機電系統開發經驗
- 具備嵌入式系統韌體開發及上位系統整合能力(C/C++、RTOS)
- 具備C/C++嵌入式系統程式開發能力、MATLAB/Simulink、Python
- 熟悉伺服控制理論(PID、基於模型的控制）
依官方職缺內文整理的重點，不是原文。 看原始職缺的完整內容
技能
- C 語言
- C++
- MATLAB
- Python
- RTOS
- SPI／I2C／UART
時間軸
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2026-10-02 09:24・35 分鐘前
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