華碩2357
RD22233 機器人致動器與伺服控制工程師（Robot Actuator & Servo Drive Engineer）
- 台灣 / 臺北
- 初階
職缺摘要
華碩招募機器人致動器與伺服控制工程師，負責人形機器人單一致動器（馬達、驅動器、匯流排與即時作業系統）的開發、伺服驅動器參數整定、EtherCAT 模組導入及力矩控制模式調校。
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中文重點整理
工作內容
- 進行伺服驅動器參數整定，包含電流迴路、速度迴路、位置迴路的增益與前饋設定及濾波器配置。
- 導入與驗證 EtherCAT 伺服模組，依 CiA 402 標準操作狀態機與運動模式，並規劃 PDO 映射。
- 規劃、設定與驗證驅動器層安全機制，確保上層軟體異常時能進行攔截。
- 在關節測試台上完成週期同步力矩模式的調校與安全機制驗證。
- 評估與實測馬達與減速機之選型，並建立關節測試台與驗收標準。
必備條件
- 具備 3 年以上伺服系統實務調校經驗，能以量測數據判斷系統穩定性並解讀波德圖與階躍響應。
- 熟悉馬達控制原理，包含 FOC 及電流/速度/位置三迴路串級架構。
- 實際使用過 EtherCAT 或 CANopen 介面的伺服驅動器，理解 CiA 402 狀態機。
- 具備 C/C++ / Python 程式能力，能在 Linux 環境撰寫量測與自動化測試工具。
依官方職缺內文整理的重點，不是原文。 看原始職缺的完整內容
技能
- C++
- Python
- Linux 系統管理
時間軸
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2026-10-02 11:24・59 分鐘前
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