華碩2357
RD22105 Embedded Systems Integration Engineer(AI應用)
英文職缺・已幫你整理成中文
- 台灣 / 臺北
- 資深
職缺摘要
華碩機器人與AI中心招募嵌入式系統整合工程師，負責自主移動機器人平台的效能與可靠度維護，包含感測器融合、運動控制設定及內部工具開發。
摘要由 AI 依英文原文整理成中文，不是逐字翻譯，以官方職缺為準
職缺內容
工作內容
- 管理韌體設定以確保不同環境下 onboard 感測器的最佳利用率。
- 調校並優化運動控制參數(PID loops)及狀態估計濾波器(EKF)以確保穩定與精確。
- 深入調查系統嚴重故障，分析日誌以找出根本原因並提出解決方案。
- 架構及除錯嵌入式控制器與周邊之間的通訊鏈結，涵蓋 UART、Ethernet、I2C 與 SPI。
- 開發與維護用於系統設定與除錯的內部 CLI 工具(Python/Bash)，並實作 CI/CD 管道。
必備條件
- 學歷要求：學士或更高學歷，主修系統工程、資工、電機或相關領域。
- 年資要求：5年以上產業工作經驗或同等經驗。
- 具備嵌入式系統與工具鏈經驗，包含建置與刷寫韌體。
- 具備 Python 與 Bash 強大手稿能力、Linux 環境與 CLI 操作經驗。
- 熟悉硬體通訊協定(UART、Ethernet、I2C、SPI)與控制理論(PID loops、感測器融合）。
加分條件
- 具備自主移動平台的機器人中間件經驗為強烈優先條件。
- 具備在自主機器人硬體上整合感測器、致動器與協同電腦的實務經驗為強烈優先條件。
- 具備建置嵌入式系統 CI/CD 管道之經驗。
- 熟悉 GCP 或其他雲端服務進行資料聚合。
由英文原文整理成中文的重點，不是逐字翻譯。 看原始職缺的完整內容
技能
- Python
- Linux 系統管理
- SPI／I2C／UART
- Git
- CI/CD
時間軸
第一次在官方頁發現
追蹤開始前已刊登
最後一次確認仍在官方頁
2026-10-02 09:24・36 分鐘前
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