華碩2357
RD22234 機器人運動控制演算法工程師（Robot Motion Control Engineer）
- 台灣 / 臺北
- 初階
職缺摘要
華碩正招募機器人運動控制演算法工程師，負責人形機器人手臂運動學與動力學、重力補償、軌跡生成及 ros2_control 控制器開發與真機驗證。
摘要由 AI 依官方職缺內容整理，以官方職缺為準
中文重點整理
工作內容
- 手臂運動學與動力學：正向與逆向運動學求解、動力學參數辨識。
- 重力補償與柔順控制：建立手臂動力學模型，實作力矩前饋重力補償與阻抗控制。
- 軌跡生成與指令處理架構：設計高層指令流的內插、平滑、速度與加速度限制機制。
- ros2_control 控制器開發：關節軌跡控制器應用與調校、自訂控制器設計與真機驗證。
- 上游系統介接：虛擬實境遙操作與視覺-語言-動作模型輸出的動作重定向、安全過濾與異常指令防護。
必備條件
- 扎實的機器人學基礎。
- 3 年以上機械手臂或移動機器人的控制實務經驗，或相關領域碩博士學位且有真機開發經驗。
- C++ 即時控制程式開發能力，理解取樣週期、延遲、飽和對閉迴路穩定性的影響。
加分條件
- ros2_control 框架的控制器開發經驗。
- 動力學或模擬工具的使用經驗。
- 力控、阻抗/導納控制、全身控制或模型預測控制的實務經驗。
- 人形機器人、四足機器人或協作機器人的專案經驗。
- 遙操作或模仿學習資料流程中的動作處理經驗。
依官方職缺內文整理的重點，不是原文。 看原始職缺的完整內容
技能
- C++
時間軸
第一次在官方頁發現
追蹤開始前已刊登
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2026-10-02 09:24・35 分鐘前
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