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軟體研發工程師 (EtherCAT Master) - (IA/台中 or 內湖)

  • 台北內湖
  • 初階

職缺摘要

研華招募軟體研發工程師,負責 EtherCAT Master 系統核心研發、相容性與協議優化、Linux 實時內核調校及效能極限挑戰,打造高可靠度的工業控制核心平台。

摘要由 AI 依官方職缺內容整理,以官方職缺為準

中文重點整理

工作內容

  • 主站核心研發:研發、維護與優化 EtherCAT Master 系統,並針對核心模組進行功能擴充。
  • 相容性與協議優化:解決各式 EtherCAT 從站的連線整合、動態配置與異常行為,深度實作 PDO、SDO 等機制。
  • 內核與實時優化:協同 RTOS 團隊進行 Linux 實時內核調校、驅動程式適配與系統優化。
  • 效能極限挑戰:分析並優化控制應用層的即時性效能,追求低抖動與高回應速度。
  • 系統整合測試與研發資產累積。

必備條件

  • 精通 C / C++,具備良好的資料結構、記憶體管理與 Multi-threading 觀念。
  • 具備 Linux 環境下的軟體開發經驗,熟悉 System Programming 與基本除錯工具。
  • 理解作業系統原理、多工調度與計算機組織架構。
  • 具備優秀的獨立 Trace code 能力。

加分條件

  • 熟悉工業通訊協定架構或具備網路封包分析能力。
  • 具備 Embedded Linux 系統建構經驗。
  • 有運動控制演算法、自動化設備或機器人控制軟體研發經驗。

依官方職缺內文整理的重點,不是原文。 看原始職缺的完整內容

技能

  • C 語言
  • C++
  • Linux 系統管理

時間軸

  1. 第一次在官方頁發現

    追蹤開始前已刊登

  2. 最後一次確認仍在官方頁

    2026-10-02 09:25・26 分鐘前

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